考試系統(tǒng)GPS技術(shù)原理介紹
為智能化評(píng)判與人工評(píng)判相結(jié)合的方式進(jìn)行。本系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：
（1）車(chē)載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號(hào)有：車(chē)輛前進(jìn)、后退、溜車(chē)距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、安全帶、門(mén)開(kāi)關(guān)、離合器、剎車(chē)、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類(lèi)車(chē)輛報(bào)警信號(hào)（如：氣壓不足）
（2）高精度GNSS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿(mǎn)足車(chē)輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。
（3）慣性導(dǎo)航設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。
（4）慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來(lái)用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自?xún)?yōu)勢(shì)并取長(zhǎng)補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車(chē)輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以?xún)?nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過(guò)精確的定位和車(chē)輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評(píng)判。